ماشین آلات بالابر

توصیه کاربرد انکودر مطلق Canopen در تجهیزات بالابر جرثقیل درب
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) شبکه کنترل کننده منطقه است که یکی از پرکاربردترین اتوبوس های میدان باز در جهان است. به عنوان یک روش کنترل ارتباطات شبکه از راه دور با فناوری پیشرفته، قابلیت اطمینان بالا، عملکرد کامل و هزینه مناسب، CAN-bus به طور گسترده در سیستم های کنترل اتوماسیون مختلف استفاده شده است. به عنوان مثال، CAN-bus در زمینه های مختلف مانند الکترونیک خودرو، ماشین آلات اتوماتیک، ساختمان های هوشمند، سیستم های قدرت، نظارت بر امنیت، کشتی ها و حمل و نقل، کنترل آسانسور، ایمنی آتش سوزی، تجهیزات پزشکی و غیره مزایای بی نظیری دارد، به ویژه زمانی که در حال حاضر در حال حاضر است. در کانون توجه Can-Bus استاندارد سیگنال ترجیحی برای راه‌آهن‌های پرسرعت و تولید برق بادی است. اتوبوس CAN با هزینه کم، استفاده از اتوبوس بالا، فاصله انتقال طولانی (تا 10 کیلومتر)، سرعت انتقال با سرعت بالا (تا حداکثر) توسعه و نگهداری می‌شود. 1 مگابیت بر ثانیه)، ساختار چند اصلی بر اساس اولویت، و قابل اعتماد مکانیسم تشخیص و پردازش خطا به طور کامل استفاده کم گذرگاه شبکه سنتی RS-485، ساختار تک استاد و بدون نقص تشخیص خطای سخت افزاری را جبران می کند و کاربران را قادر به ساخت می کند. یک سیستم کنترل فیل باس پایدار و کارآمد، که منجر به حداکثر ارزش واقعی می شود. در محیط‌های کاربردی سخت‌تر مانند تجهیزات بالابر، Can-bus دارای مکانیزم تشخیص و پردازش خطای سیگنال قابل اعتماد است و همچنان می‌تواند داده‌ها را در صورت تداخل شدید و اتصال به زمین غیرقابل اطمینان و بررسی خطای سخت‌افزاری خود به خوبی انتقال دهد. ایستگاه می تواند برای اطمینان از ایمنی تجهیزات کنترل اضافی باشد.
Canopen یک پروتکل باز مبتنی بر گذرگاه CAN-bus است که توسط انجمن CiA مدیریت می شود. این عمدتا در صنعت خودرو، ماشین آلات صنعتی، ساختمان های هوشمند، تجهیزات پزشکی، ماشین آلات دریایی، تجهیزات آزمایشگاهی و زمینه های تحقیقاتی استفاده می شود. مشخصات Canopen اجازه می دهد تا پیام ها از طریق پخش منتقل شوند. ، همچنین از ارسال و دریافت نقطه به نقطه داده ها پشتیبانی می کند و کاربران می توانند مدیریت شبکه، انتقال داده و سایر عملیات ها را از طریق دیکشنری آبجکت Canopen انجام دهند. به طور خاص، Canopen دارای ویژگی‌های ضد تداخل و کاربرد ایستگاه چندگانه است که می‌تواند پشتیبان‌گیری افزونگی ایستگاه اصلی را تشکیل دهد و کنترل ایمن‌تری را تحقق بخشد.
در مقایسه با سایر اشکال سیگنال، انتقال داده Canopen قابل اعتمادتر، مقرون به صرفه تر و ایمن تر است (گزارش خطای تجهیزات). مقایسه این ویژگی ها با سایر خروجی ها: سیگنال خروجی موازی - بسیاری از اجزای برق به راحتی آسیب می بینند، بسیاری از سیم های هسته به راحتی شکسته می شوند و هزینه کابل بالا است. سیگنال خروجی SSI به نام سیگنال سریال همزمان، زمانی که فاصله طولانی یا تداخلی باشد، سیگنال تاخیر باعث شد ساعت و سیگنال داده دیگر همگام نشوند و پرش داده رخ دهد. نیاز به اتصال زمین و کابل باس Profibus-DP زیاد است، هزینه آن بسیار زیاد است، ایستگاه اصلی قابل انتخاب نیست، و هنگامی که دروازه اتصال اتوبوس یا ایستگاه اصلی از کار بیفتد، باعث فلج شدن کل سیستم و غیره می شود. استفاده فوق در تجهیزات بالابر گاهی ممکن است کشنده باشد. بنابراین می توان گفت که سیگنال Canopen هنگام استفاده در تجهیزات بالابری قابل اعتمادتر، مقرون به صرفه تر و ایمن تر است.
رمزگذار مطلق Gertech Canopen، به دلیل خروجی سیگنال پرسرعت، در تنظیمات تابع، می توانید مقدار موقعیت زاویه مطلق انکودر و مقدار سرعت متغیر را با هم تنظیم کنید، به عنوان مثال، دو بایت اول زاویه مقدار مطلق خروجی (چندین) چرخش) موقعیت، بایت سوم مقدار سرعت و بایت چهارم مقدار شتاب (اختیاری) را تولید می کند. هنگامی که تجهیزات بالابر از مبدل های فرکانس استفاده می کنند، بسیار مفید است. مقدار سرعت می تواند به عنوان بازخورد تنظیم سرعت تبدیل فرکانس باشد و از مقدار موقعیت می توان به عنوان موقعیت یابی دقیق و کنترل همگام سازی استفاده کرد و می تواند دارای کنترل حلقه بسته دوگانه سرعت و موقعیت باشد تا موقعیت دقیق و هماهنگ سازی را محقق کند. کنترل، ضد نوسان پارکینگ، کنترل منطقه ایمن، جلوگیری از برخورد، حفاظت از ایمنی سرعت و غیره، و ویژگی منحصر به فرد چند استاد Canopen می تواند پشتیبان گیری اضافی از ایستگاه اصلی کنترل کننده گیرنده را درک کند. پارامترهای کنترلر پشتیبان را می توان در پشت کنترلر اصلی تنظیم کرد. هنگامی که سیستم کنترل کننده اصلی از کار بیفتد، کنترل کننده پشتیبان می تواند نهایی را فرض کند. حفاظت ایمنی و کنترل تجهیزات بالابر قابل تحقق است.
موتور بزرگ تجهیزات بالابر جرثقیل درب در فضای باز راه اندازی و استفاده می شود. کابل سیگنال رمزگذار طولانی است که معادل آنتن بلند است. حفاظت از نوسان و اضافه ولتاژ انتهای سیگنال میدان بسیار مهم است. در گذشته از رمزگذارهای سیگنال موازی یا رمزگذارهای افزایشی استفاده می شد. کابل‌های هسته سیگنال زیادی وجود دارد و حفاظت از اضافه ولتاژ هر کانال دشوار است (ولتاژ افزایش تولید شده در اثر شروع یک موتور بزرگ یا برخورد صاعقه) و اغلب سیگنال رمزگذار دارای فرسودگی پورت است. و سیگنال SSI یک اتصال سری سنکرون است، مانند اضافه کردن یک حفاظت از موج موج، تاخیر انتقال سیگنال همگام سازی را از بین می برد و سیگنال ناپایدار است. سیگنال Canopen یک انتقال ناهمزمان یا پخش با سرعت بالا است که تأثیر زیادی در قرار دادن محافظ برق ندارد. بنابراین، اگر انکودر Canopen و کنترل کننده گیرنده به محافظ اضافه ولتاژ اضافه شود، می توان با خیال راحت از آن استفاده کرد.
کنترلر Canopen PFC
با توجه به ماهیت پیشرفته و ایمنی سیگنال های Canopen، بسیاری از تولید کنندگان PLC و تولید کنندگان کنترلر، رابط های Canopen را برای دستیابی به کنترل Canopen اضافه کرده اند، مانند Schneider، GE، Beckhoff، B&R و غیره. کنترلر PFC Gemple یک کنترل کننده کوچک بر اساس رابط Canopen است. که شامل یک واحد CPU داخلی 32 بیتی، یک نمایشگر کریستال مایع و یک رابط انسان و ماشین برای دکمه‌های تنظیم، سوئیچ 24 نقطه‌ای ورودی/خروجی و ورودی/خروجی چندگانه آنالوگ، و یک کارت حافظه SD 2G، می‌تواند قدرت را ضبط کند. روشن و خاموش کردن، برنامه سوابق رویداد، به طوری که برای تحقق بخشیدن به عملکرد ضبط جعبه سیاه، تجزیه و تحلیل شکست و جلوگیری از عملیات غیر قانونی توسط کارگران.
از سال 2008، تولید کنندگان PLC برندهای معروف به تازگی رابط Canopen را اضافه کرده اند یا قصد دارند رابط Canopen را اضافه کنند. چه PLC با رابط Canopen یا کنترلر PFC با Gertech را انتخاب کنید، کنترل مبتنی بر رابط Canopen برداشته خواهد شد. استفاده از تجهیزات به تدریج تبدیل به جریان اصلی شده است.
پنج مورد کاربرد معمولی
1. تصحیح انحراف همزمان برای حمل جرثقیل های درب - دو رمزگذار چند چرخشی با مقدار مطلق Canopen همگام سازی چرخ های چپ و راست را تشخیص می دهند و سیگنال برای مقایسه همگام سازی PFC به کنترلر رابط Canopen خروجی می شود. در همان زمان، رمزگذار مقدار مطلق Canopen می تواند بازخورد سرعت را در همان زمان خروجی دهد، از طریق کنترلر کنترل سرعت اینورتر را فراهم می کند، تصحیح انحراف کوچک، تصحیح انحراف بزرگ، پارک بیش از حد انحراف و سایر کنترل ها را درک می کند.
2. حفاظت ایمنی سرعت - رمزگذار مطلق Canopen مقدار موقعیت و مقدار سرعت را همزمان (خروجی مستقیم بدون محاسبه خارجی) خروجی می‌دهد و پاسخ سریع‌تری به حفاظت از سرعت دارد.
3. کنترل افزونگی ایمنی — با استفاده از ویژگی افزونگی چند اصلی Canopen، کنترلر PFC201 می تواند پشتیبان دوگانه اضافی باشد و کنترلر دوم را می توان با توجه به نیاز کاربر برای پشتیبان گیری ایمن اضافه کرد.
4. عملکرد رکورد ایمنی، کنترلر PFC201 دارای یک کارت حافظه SD 2G است که می تواند رویدادها (جعبه سیاه) را ضبط کند تا تجزیه و تحلیل خرابی را درک کند و از عملیات غیرقانونی توسط کارگران جلوگیری کند (بررسی سوابق ایمنی)، و به کنترل ایمن تری دست یابد.
5. موقعیت پارکینگ و ضد نوسان - با استفاده از ویژگی های خروجی موقعیت و سرعت رمزگذار مطلق Canopen به طور همزمان، می تواند کنترل حلقه بسته دوگانه موقعیت پارکینگ و کاهش سرعت آهسته را درک کند، که می تواند به طور منطقی منحنی سرعت و موقعیت را متوقف کند. و چرخش نقطه بالابر را هنگام پارک کردن کاهش دهید.
6. معرفی برنامه معمولی:
گوانگدونگ Zhongshan دریای عبور پل سایت ساخت و ساز دهانه بزرگ جرثقیل دروازه ای بالابر تجهیزات کنترل تصحیح همزمان، حدود 60 متر دهانه، ارتفاع جرثقیل دروازه ای بیش از 50 متر، دو سیگنال رمزگذار به کابل کنترل کننده PFC طول کل 180 متر است. اختیاری:
1. رمزگذار چند چرخشی مطلق Canopen — رمزگذار چند چرخشی مطلق Gertech، رمزگذار CANopen Absolute Series GMA-C، پوسته درجه حفاظت IP67، شفت IP65. درجه حرارت -25 درجه تا 80 درجه.
2. Canopen Controller – کنترل کننده مبتنی بر Canopen Gertch: می توان از آن نه تنها به عنوان کنترل کننده اصلی، بلکه به عنوان یک کنترل کننده پشتیبان اضافی نیز استفاده کرد.
3. محافظ ولتاژ پورت سیگنال Canopen: SI-024TR1CO (توصیه می شود)
4. کابل سیگنال رمزگذار: F600K0206