رمزگذار نوع چرخ دنده سیگنال های خروجی سینوسی/کسینوس سری GE-A
رمزگذار سیگنال های خروجی سینوسی/کسینوس سری GE-A
سنسور سرعت و موقعیت با دقت بالا با خروجی سینوسی/کسینوس، پشتیبانی از عملکرد اشکال زدایی آنلاین
کاربرد:
اسپیندل - موقعیت یابی اندازه گیری سرعت ماشین CNC موتور
n سنجش موقعیت و سرعت چرخشی در ماشین های CNC
n سیستم های تولید انرژی و برق
n تجهیزات راه آهن
n آسانسور
توضیحات کلی
انکودرهای نوع دنده GE-A رمزگذارهای افزایشی غیر تماسی برای اندازه گیری سرعت چرخشی و موقعیت هستند. بر اساس فناوری منحصربه‌فرد حسگر مقاومت مغناطیسی تونل گرتک (TMR)، آنها سیگنال‌های متعامد تفاضلی sin/cos را با کیفیت بالا همراه با سیگنال شاخص و سیگنال‌های معکوس آنها ارائه می‌کنند. سری GE-A برای چرخ دنده های 0.3 تا 1.0 ماژول با شماره دندانه های مختلف طراحی شده است.
ویژگی ها
دامنه سیگنال خروجی در 1Vpp با کیفیت بالا
پاسخ فرکانس بالا تا 1 مگاهرتز
محدوده دمای کارکرد از -40 تا 100 درجه سانتیگراد
درجه حفاظت IP68
مزایا
n محفظه کاملاً مهر و موم شده با بدنه فلزی برای اطمینان از بالاترین سطح حفاظت
n اندازه گیری بدون تماس، بدون سایش و لرزش، می تواند در محیط های خشن مانند آب، روغن یا گرد و غبار کار کند.
n القای مغناطیسی ضعیف از مغناطیسی شدن چرخ دنده جلوگیری می کند و سطح انکودر به راحتی براده های آهن را جذب نمی کند.
n تحمل زیاد در برابر شکاف هوا و موقعیت نصب با حسگرهای TMR با حساسیت بالا
n هر دو نوع محدب و مقعر برای دندان های شاخص مجاز هستند
پارامترهای الکتریکی
| نماد | نام پارامتر | VALUE | توجه |
| Vcc | ولتاژ تغذیه | 5±10% V | DC |
| لوت | جریان خروجی | ≤20 میلی آمپر | بدون بار |
| وات | سیگنال خروجی | sin/cos (1Vpp±10%) |
|
| فین | فرکانس ورودی | ≤1MHz |
|
| فوت | فرکانس خروجی | ≤1MHz |
|
|
| فاز | 5±90 درجه |
|
|
| روش کالیبراسیون | دستی |
|
|
| مقاومت عایق | 10MΩ | DC500V |
|
| مقاومت در برابر ولتاژ | AC500 V | 1 دقیقه |
|
| پالس گروه EMC | 4000 V |
پارامترهای مکانیکی
| نماد | نام پارامتر | VALUE | توجه |
| D | فاصله بین سوراخ های نصب | 27 میلی متر | با استفاده از دو پیچ M4 |
| شکاف | نصب شکاف هوا | 0.2/0.3/0.5mm | مربوط به 0.4/0.5/0.8- به ترتیب ماژول |
| Tol | تحمل نصب | ± 0.05 میلی متر |
|
| To | دمای عملیاتی | -40 تا 100 درجه سانتیگراد |
|
| Ts | دمای ذخیره سازی | -40 تا 100 درجه سانتیگراد |
|
| P | درجه حفاظت | IP68 | محفظه آلیاژ روی، کاملا گلدانی |
پارامترهای چرخ دنده توصیه شده
| نماد | نام پارامتر | VALUE | توجه |
| M | ماژول دنده | 0.3 ~ 1.0 میلی متر |
|
| Z | تعداد دندان ها | بدون محدودیت |
|
| δ | عرض | حداقل 10 میلی متر | 12 میلی متر را توصیه کنید |
|
| مواد | فولاد فرومغناطیسی | 45#استیل را توصیه کنید |
|
| شکل دندان شاخص | دندان محدب / مقعر | توصیه به دندان مقعر |
|
| نسبت عرض دندان بین دو لایه | 1:1 | عرض دندان شاخص 6 میلی متر است |
|
| دقت چرخ دنده | بالاتر از سطح ISO8 | مربوط به سطح JIS4 |
روش محاسبه پارامترهای چرخ دنده:
سیگنال های خروجی
سیگنال های خروجی انکودر سیگنال های سینوسی/کسینوس دیفرانسیل با دامنه 1Vpp همراه با سیگنال شاخص هستند. شش ترمینال خروجی شامل A+/A-/B+/B-/Z+/Z- وجود دارد. سیگنال های A/B دو سیگنال سینوسی/کسینوس دیفرانسیل متعامد هستند و سیگنال Z سیگنال شاخص است.
نمودار زیر سیگنال های XT دیفرانسیل A/B/Z اندازه گیری شده است.
نمودار زیر Lissajous-شکل سیگنال های XY اندازه گیری شده است.
ماژول دنده
سری محصولات GE-A برای چرخ دنده هایی با ماژول 0.3 تا 1.0 طراحی شده است و تعداد دندانه ها ممکن است متفاوت باشد.
جدول زیر شکاف هوای نصب شده را در ماژول 0.4/0.5/0.8 نشان می دهد.
| ماژول دنده | نصب شکاف هوا | تحمل نصب |
| 0.4 | 0.2 میلی متر | ± 0.05 میلی متر |
| 0.5 | 0.3 میلی متر | ± 0.05 میلی متر |
| 0.8 | 0.5 میلی متر | ± 0.05 میلی متر |
تعداد دندان ها
انکودر باید دنده ها را با تعداد دندانه های مناسب برای نتایج مطلوب مطابقت دهد. عدد پیشنهادیتعداد دندان ها 128، 256 یا 512 است. تفاوت جزئی در تعداد دندان ها بدون تأثیر بر کیفیت قابل قبول است.سیگنال های خروجی
روش نصب
این انکودر دارای طراحی جمع و جور با فاصله بین دو سوراخ نصب در 27 میلی متر است که باعث شده استسازگار با اکثر محصولات مشابه موجود در بازار مراحل نصب به شرح زیر است.
1. رمزگذار را با استفاده از دو پیچ M4 نصب کنید. هنوز پیچ ها نباید محکم سفت شوند تا امکان تنظیم وجود داشته باشدشکاف هوای نصب
2. یک حسگر با ضخامت دلخواه را در وسط انکودر و چرخ دنده قرار دهید. رمزگذار را به سمت حرکت دهیدچرخ دنده تا زمانی که بین رمزگذار، سنج حسگر و چرخ دنده فضایی وجود نداشته باشد و حسگر را می توان برداشت.صاف و بدون اعمال نیروی اضافی
3. دو پیچ M4 را محکم ببندید و گیج حسگر را بیرون بکشید.
با توجه به قابلیت خود کالیبراسیون داخلی رمزگذار، سیگنال خروجی مورد نظر را تا زمانی که مناسب باشد تولید می کند.نصب شکاف هوا با روش فوق در محدوده تحمل تضمین می شود.
کابل
کابل رمزگذار نسخه معمولی از هشت سیم محافظ با جفت پیچ خورده تشکیل شده است. سطح مقطع کابلهسته 0.14mm2 و قطر بیرونی 5.0±0.2mm است. طول کابل به طور پیش فرض 1 متر، 3 متر، 5 متر است.کابل رمزگذار نسخه پیشرفته از ده سیم محافظ با جفت پیچ خورده تشکیل شده است. سطح مقطع کابلهسته 0.14mm2 و قطر بیرونی 5.0±0.2mm است. طول کابل به طور پیش فرض 1 متر، 3 متر، 5 متر است.
ابعاد
موقعیت نصب
کد سفارش
1: رمزگذار نوع چرخ دنده
2 (ماژول دنده):04:0:4-ماژول 05:0:5-ماژول ماژول 0X: 0:X;
3 (A：نوع سیگنال های Sin/Cos): A：سیگنال های Sin/Cos;
4( درون یابی ):1 (پیش فرض)؛
5 (شکل شاخص):F: دندان مقعر M: دندان محدب;
6 (تعداد دندان):128,256,512,XXX;
7 (طول کابل):1 متر (استاندارد)، 3 متر، 5 متر؛
8 (اشکال‌زدایی آنلاین):1: پشتیبانی، 0: پشتیبانی نمی شود.
اعتقاد بر این است که اطلاعات ارائه شده در اینجا دقیق و قابل اعتماد است. انتشار هیچ گونه مجوزی را تحت عنوان اختراع یا سایر حقوق مالکیت صنعتی یا معنوی بیان نمی کند و نه دلالت بر آن دارد. گرتک این حق را برای خود محفوظ می دارد که به منظور بهبود کیفیت، قابلیت اطمینان و عملکرد محصول، در مشخصات محصول تغییراتی ایجاد کند. گرتک هیچ گونه مسئولیتی را که ناشی از کاربرد و استفاده از محصولات خود باشد بر عهده نمی گیرد. مشتریان Gertecg که از این محصول برای استفاده در وسایل، دستگاه‌ها یا سیستم‌هایی استفاده می‌کنند یا می‌فروشند که به طور منطقی می‌توان انتظار داشت که نقص منجر به آسیب‌های شخصی شود، این کار را با مسئولیت خود انجام می‌دهند و موافقت می‌کنند که گرتک را به طور کامل برای هر گونه خسارت ناشی از چنین برنامه‌هایی جبران کنند.
