برنامه های رمزگذار / حامل پرتو
CANopen Encoder برای برنامه Beam Carrier
سیستم کنترل الکتریکی وسیله نقلیه حمل و نقل پرتو از فناوری CAN bus استفاده می کند و تمام کنترل های الکتریکی توسط PLC با تکیه بر اتوبوس میدان CAN-BUS انجام می شود. ساختار سیستم در شکل نشان داده شده است. سیستم از رمزگذار مقدار مطلق CAC58 پروتکل CAN bus استفاده می کند. این رمزگذار در کاربردهای عملی آزمایش شده است و می تواند با محیط سخت کار میدانی سازگار شود و به طور پایدار، ایمن و قابل اعتماد کار می کند.
حامل پرتو یک ماشین پیاده روی از نوع تایر چند محوره با حالت های فرمان چندگانه است. موقعیت ایمن، قابل اعتماد و دقیق وسیله نقلیه حمل پرتو تعیین می کند که آیا کار نصب پل می تواند ایمن، سریع و با کیفیت بالا انجام شود یا خیر. بنابراین، کنترل فرمان وسیله نقلیه حمل پرتو، عملکرد، پایداری، ایمنی و ایمنی وسیله نقلیه حمل تیر را تعیین می کند. دقت
فرمان ترانسپورتر پرتو سنتی به صورت مکانیکی کنترل می شود و جهت چرخ و محدوده نوسان توسط یک میله اتصال کنترل می شود. سیستم کنترل مکانیکی میله کراوات دارای معایب سایش شدید تایر و محدوده نوسان محدود است، بنابراین راندمان ساخت و ساز پایین است و دوره ساخت تحت تاثیر قرار می گیرد. سیستم کنترل اتوماتیک فعلی از یک رمزگذار مطلق به عنوان بازخورد زاویه فرمان و دامنه نوسان استفاده می کند و بر کنترل باس میدان CAN-BUS متکی است. این سیستم با موفقیت بر مشکلات سیستم کنترل میله کراوات غلبه می کند. مزایای برجسته ای مانند ثبات، ثبات و دقت کنترل بالا دارد. می تواند از الگوریتم های مختلفی برای دستیابی به کنترل با توجه به شرایط سایت استفاده کند. بنابراین، جهشی در عملکرد وسیله نقلیه حمل پرتو ایجاد می کند و به طور موثر قاب را بهبود می بخشد. کارایی و کیفیت کار پل.